通过两个精密的陀螺仪和一组加速度计感知车身的姿态（倾角），然后由高速中央处理器计算出维持平衡所需的力，最后通过控制两个轮毂电机的转速来驱动车辆前进、后退或保持静止，它本质上是一个动态平衡系统，类似于一个倒立摆,下面我们分步解析这个过程，核心...
