在《墨子》的《公输》篇中，墨子以其卓越的智慧和雄辩的口才成功制止了楚国对宋国的侵略计划，以下是墨子制止公输盘（即公输班）的详细过程：
1、初见公输盘：墨子得知楚国准备攻打宋国后，从鲁国出发，走了十天十夜到达楚国都城郢，见到了正在为楚王制造攻城器械云梯的公输盘，他并没有直接提及战争之事，而是先以“北方有侮臣者，愿借子杀之”为由，引起公输盘的兴趣，随后又以“请献十金”作为酬谢，试图引导公输盘进入自己设定的话题，当公输盘表示“吾义固不杀人”时，墨子抓住机会，对公输盘进行了一番“义”的阐释，指出其“义不杀少而杀众”的行为是不知类的表现，使公输盘陷入了自相矛盾的境地，从而理屈词穷。
2、说服楚王：公输盘虽被墨子说服，但以已将攻宋之事告知楚王为由拒绝停止，墨子便请公输盘引荐自己见楚王，见到楚王，墨子并未直接劝说楚王停止攻宋，而是先打了一个比方，说有人舍弃自己装饰华美的车，去偷邻居的破车；舍弃自己的锦绣衣裳，去偷邻居的粗布衣服；舍弃自己的好饭好菜，去偷邻居的糟糠等，通过这个比喻让楚王承认这个人“有窃疾”，墨子又将楚国与宋国的国情进行了对比，指出楚国地广人稀、物产丰富，而宋国地狭人众、物产贫乏，楚国攻打宋国就如同患有偷窃病的人一样，是不合理且不明智的行为，这一番言论，让楚王也无言以对。
3、模拟攻守：尽管楚王已被墨子说得哑口无言，但他仍未完全放弃攻宋的计划，认为公输盘为自己造了云梯，就一定能够取胜，于是墨子提出与公输盘模拟攻防，公输盘多次变换攻城的战术，都被墨子成功抵御，公输盘的攻城器械用尽，而墨子的守御手段还有余，公输盘彻底服输，墨子又揭露了公输盘想要杀害自己以便继续攻打宋国的真实意图，并告知楚王自己的弟子禽滑厘等三百人已在宋城上做好了防御准备，即使杀了他，也无法消灭宋国的守御力量，最终使楚王彻底放弃了攻宋的计划。
墨子主要通过以上一系列步骤成功制止了公输盘以及楚国的攻宋计划，充分展现了他的非攻思想和高超的论辩艺术。
