李一兵是哈尔滨工程大学自动化学院的教授，博士生导师，长期致力于控制理论与控制工程领域的教学与科研工作，他在学术界享有较高声誉，主要研究方向包括智能控制、机器人系统、导航与制导技术等，主持多项国家级和省部级科研项目，发表学术论文百余篇，授权发明专利数十项,培养了一批优秀的研究生和博士生。
在教学方面，李一兵教授主讲《自动控制原理》《现代控制理论》等核心课程，教学风格严谨细致，注重理论与实践结合，多次获得校级教学优秀奖，他指导的学生在各类学科竞赛中屡获佳绩，其中多人进入国内外知名高校深造或成为行业骨干，他还担任《控制与决策》等多个核心期刊的编委，积极参与学术交流与合作,推动学科发展。
李一兵教授的科研团队依托哈尔滨工程大学“自动化”国家一流本科专业建设点，围绕国家重大战略需求开展研究，尤其在无人系统控制、智能导航技术等方面取得了一系列创新性成果，其团队承担的科研项目包括国家自然科学基金、国防科技项目、黑龙江省重点研发计划等，部分成果已成功应用于工程实践，为我国船舶工业、海洋工程等领域的技术进步做出了贡献。
以下是李一兵教授部分代表性科研项目及成果概览：
| 项目名称 | 项目来源 | 起止时间 | 成果简介 |
|---|---|---|---|
| 无人水面艇自主控制方法研究 | 国家自然科学基金 | 2018-2022 | 提出基于强化学习的自适应控制算法，提升无人艇在复杂海况下的自主导航能力 |
| 智能制造系统多机器人协同控制技术 | 黑龙江省重点研发计划 | 2020-2023 | 研发多机器人协同调度平台，实现生产线的柔性化与智能化改造 |
| 高精度惯性导航系统误差补偿技术 | 国防科技项目 | 2019-2024 | 构建新型误差补偿模型，提高导航系统在动态环境中的稳定性 |
李一兵教授始终秉持“严谨治学、追求卓越”的科研态度，注重学科交叉融合，积极推动控制理论与人工智能、大数据等新兴技术的结合，他带领团队开展的“基于深度学习的机器人视觉感知与控制”研究，为机器人在非结构化环境中的自主作业提供了新思路，相关成果在IEEE Transactions on Industrial Electronics等顶级期刊发表,并多次在国际学术会议上作特邀报告。
在人才培养方面，李一兵教授强调创新能力和工程实践能力的培养，鼓励学生参与科研项目和学科竞赛，他指导的研究生团队曾获“中国研究生人工智能创新大赛”全国一等奖，指导的本科生毕业设计多次评为校级优秀毕业设计，他还担任本科生导师，定期组织学术沙龙，为学生提供个性化指导,助力学生成长成才。
李一兵教授还积极参与社会服务工作，担任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、黑龙江省自动化学会常务理事等职务，为行业发展建言献策，他多次受邀担任国家自然科学基金项目评审专家,为我国控制学科的发展贡献力量。
相关问答FAQs：
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问：李一兵教授目前主要承担哪些课程教学任务？
答：李一兵教授目前主要承担哈尔滨工程大学自动化学院本科生的《自动控制原理》《现代控制理论》等核心课程，以及研究生的《智能控制理论》《机器人系统导论》等课程,同时指导本科生的毕业设计和研究生的科研工作。 -
问：李一兵教授的研究方向有哪些实际应用领域？
答：李一兵教授的研究方向广泛应用于无人系统控制、智能制造、海洋工程、航空航天等领域，其团队在无人水面艇自主控制技术方面的成果已用于海洋探测与资源开发，多机器人协同控制技术则助力工业生产线智能化升级,为相关产业提供了关键技术支持。
